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表紙 2021年度事業概要(PDF)
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-----目次
-----はじめに
-----研究領域概要・採択一覧
-----研究課題概要(採択機関ごとのページは下記をご覧ください)
-----参考

広域未踏峰探査技術

研究テーマ 共同機関名 PDF
RFP1 課題解決型/次世代アクチュエータの研究開発
パワー密度が世界最高の小型アクチュエータの開発 新明和工業株式会社、大分大学、
日本文理大学、茨城大学、静岡大学
<1.1MB>
次世代アクチュエータ用超小型高精度絶対角度センサ変調波レゾルバの開発 エクストコム株式会社 <1.2MB>
医療福祉機器向け小型高トルクアクチュエータの開発 株式会社安川電機 <1.1MB>
超高出力密度を実現する流体系スマートアクチュエータシステムの開発と実用化検討 株式会社明治ゴム化成、
中央大学
<1.1MB>
マルチステータ型耐環境高効率電磁モータの研究 並木精密宝石株式会社 <1.1MB>
RFP1 アイデア型/昆虫ロボットの研究開発
地中・地表面探査を目的とした昆虫タイプ小型移動ロボット プログレステクノロジーズ株式会社、中央大学 <1.1MB>
不整地を歩行・跳躍探査する昆虫型ロボットのプロトタイプ開発 株式会社ispace、東北大学 <846KB>
小型ロボット技術 制御技術 株式会社タカラトミー <834KB>
RFP1 アイデア型/分散協調システムの研究(群知能・制御)
複数の非駆動型探査機のフォーメーション制御による高効率・低コスト広域探査技術 東北大学 <1.3MB>
超分散ロボット群による三角測量に基づく自己位置推定と地図生成 会津大学 <1.1MB>
RFP1 アイデア型/環境適応型ロボットの知能化研究
環境適応型不整地自律走行プラットフォームの研究 株式会社竹中工務店、株式会社竹中土木 <1.0MB>
RTソリューション技術に基づく合体変形型移動ロボットの環境認識移動知能化技術の研究開発 東京大学、THK株式会社 <1.2MB>
RFP2 アイデア型/小型UAVの基本性能の解明
大型マルチロータ機のコンパクト化の研究開発について ヤンマー株式会社中央研究所、名古屋大学、大阪府立大学 <1.1MB>
RFP3 課題解決型/次世代アクチュエータの研究開発(加速テーマ)
小形・軽量化のためのMHz帯駆動DC-DCコンバータの先進要素開発 株式会社イチカワ、信州大学、大阪大学 <1.3MB>
RFP3 アイデア型/環境探査システムの構築
フィールドのエネルギを利用した超低消費エネルギ型環境探査モニタリングシステム 東北大学、日本大学 <1.1MB>
異種・複数小型ロボットを用いた確率的領域誘導による環境探査システムと要素技術の検討 中央大学、プログレス・テクノロジーズ株式会社 <1.1MB>
RFP3 アイデア型/探査ロボットのための画像による事故位置推定と環境地図作成技術の研究
超高感度マルチカメラや深層学習を利用した高付加価値vSLAM技術の研究開発 株式会社アイヴィス、株式会社ビュープラス <695KB>
テクスチャレスシーンのためのロバストなVisual SLAMの研究 株式会社コンセプト、株式会社モルフォ <1.0MB>
RFP4 課題解決型/分散協調システムの構築
複数小型ロボットを用いた確率的環境探査システム 株式会社竹中工務店、中央大学 <1.0MB>
分散協調型ロボットによる製造工場等の物品供給システムの開発研究 JOHNAN株式会社、京都大学 <1.51MB>
群AGV(Automated Guided Vehicle)の開発 株式会社コガネイ、東京電機大学 <1.19MB>
RFP4 課題解決型/流体系スマートアクチュエータ(人工筋肉)の産業利用に向けた研究
空気圧人工筋肉を用いた蠕動運動による連続捏和・搬送技術の実用化検討 株式会社ソラリス、中央大学、株式会社ブリヂストン、法政大学 <1.42MB>
RFP4 アイデア型/構造物の自動展開に関する研究開発
インフレータブル構造部材を用いた自動展開・収納方法の検討 清水建設株式会社、太陽工業株式会社、摂南大学 <1.1MB>
ポリイミドフィルムを用いた極薄・極軽量インフレータブル構造体の検討 埼玉大学、精電舎電子工業株式会社 <1.2MB>
RFP5 アイデア型/超軽量移動体の研究開発
広域探査および通信網確立のための羽ばたき移動体の開発 東京電機大学、千葉工業大学、株式会社大同機械 <754KB>
RFP6 アイデア型/移動ローバの動的経路計画のためのSLAM技術の研究
路面情報に基づくSLAM技術動的経路生成のための組込実装技術の研究 三菱電機株式会社 <750KB>
RFP6 アイデア型/小型ロボットを用いた到達困難な領域からの新しい物質採取手法の研究
不定形物質サンプルの複段採取を実現するトーラス型分収納ハンド機構の開発 東北大学、株式会社小野電機製作所 <1.0MB>
RFP6 アイデア型/軽量かつ展開・収納可能な機構の研究
月面有人与圧ローバ用太陽電池パドル及びアンテナへの適用を想定した扇子型展開機構による軽量かつ再収納可能な展開機構の研究 株式会社テクノソルバ、オリガミ・イーティーエス合同会社 <1.0MB>
RFP6 アイデア型/軽量かつ高強度な繊維電線の研究
従来の金属線からなる信号用電線(アルミ電線)を軽量化かつ高強度とする繊維電線の研究 株式会社KANZACC、古河電気工業株式会社、福井県工業技術センター <1.1MB>

自動・自律型探査技術

       
研究テーマ 共同機関名 PDF
RFP1 課題解決型/拠点建設を実現する遠隔施工システム
遠隔操作と自動制御の協調による遠隔施工システムの実現 鹿島建設株式会社、芝浦工業大学、京都大学、電気通信大学 <1.2MB>
RFP1 課題解決型/軽量化建機
超軽量建機アタッチメントおよびブームの開発および実地検証 株式会社タグチ工業、東京農工大学 <1.2MB>
RFP1 アイデア型/地盤推定手法の確立
スクリュードライビングサウンディング(SDS)による月面でも利用可能な地盤調査技術の確立 東京都市大学、ジャパンホームシールド株式会社、日東精工株式会社、東急建設株式会社 <1.1MB>
アースオーガによる地盤掘削時の施工情報を利用した地盤定数推定法 立命館大学、日特建設株式会社 <1.0MB>
RFP1 アイデア型/自重に依存しない締固め手法の研究
締固め困難材料に対する振動等を用いた効果的な締固め方法と走行安定性の検証 酒井重工業株式会社 <1.2MB>
RFP2 アイデア型/建築分野の無人化施工に関するシステム検討
建築分野の無人化施工に関するシステム検討 清水建設 <2.0MB>
RFP3 課題解決型/遠隔・自動施工可能な軽量建機システム
遠隔操作およびアタッチメントの自動脱着可能な軽量建機システムの開発と実地検証 株式会社タグチ工業、東京農工大学 <1.00MB>
RFP3 課題解決型/ 拠点構造物の建築・拡張・維持の省力化
持続可能な新たな住宅システムの構築 ミサワホーム株式会社、株式会社ミサワホーム総合研究所、大学共同研究機関法人情報・システム研究機構国立極地研究所 <815KB>
RFP3 課題解決型/アースオーガ掘削情報による地盤推定のシステム化検討
アースオーガ掘削情報による地盤推定のシステム化検討 日特建設株式会社、立命館大学 <818KB>
RFP3 アイデア型/自動掘削シミュレーション
効率的なバケット掘削のための地盤情報取得技術 東北大学、清水建設株式会社 <1.0MB>
RFP4 課題解決型/構造物の自動運搬・設置技術
林業機械システムの自動化による省力化の研究について 株式会社熊谷組、住友林業株式会社、光洋機械産業株式会社、株式会社加藤製作所 <1.0MB>
RFP4 アイデア型/土木作業機械の知能化
ロードヘッダ/掘削機械の自律的動作を実現する AI、IoT 技術を用いた制御方式研究 株式会社三井三池製作所 <1.0MB>
RFP4 アイデア型/月面地下情報の取得
超広帯域電磁波計測による地下電機物性分布の可視化 兵庫県立大学、京都大学、名古屋大学、川崎地質株式会社 <1.1MB>
RFP5 アイデア型/オフロード車両の自動運転システム
電動駆動制御による砂地走破性の向上 日産自動車株式会社 <3.0MB>
RFP6 課題解決型/建設機械のいなし・ならい挙動の実現
力制御機能を有した建設機械の研究開発 ヤンマーホールディングス株式会社 <1.1MB>
RFP6 課題解決型/自動制御のための位置計測・推定技術
カメラ可視光通信を用いた非GNSS利用広域高精度測位 カシオ計算機株式会社 <779KB>

地産・地消型探査技術

研究テーマ 共同機関名 PDF
RFP1 課題解決型/水氷のセンシング技術の研究
小型2次元イメージング分光器の開発による水氷センシング技術の研究 株式会社センテンシア、大阪大学 <1.1MB>
RFP1 課題解決型/月面における建設資材の現地生産技術
液体を使わない建設資材の現地生産技術の研究 東急建設株式会社、東京都市大学、日東製網株式会社 <1.71MB>
現地資源からの建設資材の製造システム 三菱マテリアル株式会社、北海道大学、山口大学、株式会社大林組、有人宇宙システム株式会社、株式会社IHI、株式会社IHIエアロスペース <1.0MB>
RFP1 課題解決型/月面における建設資材の現地生産技術
土砂や火山灰の形成技術の研究 モルタルマジック株式会社 <1.2MB>
火成岩あるいは粘土鉱物を主体とする土質材料からの建設材料の作製 株式会社大林組 <1.2MB>
月土壌の水素還元システムの構築 -低品位原料の工業的利用を目指して- 九州大学、若狭湾エネルギー研究センター、ヒロセ・ユニエンス株式会社 <1.0MB>
プラズマ・触媒ナノ粒子複合反応場によるCO2資源化技術の開発 九州大学 <1.3MB>
RFP2 課題解決型/高感度・高精度ガスセンサ
ガス中微量水分計の小型・軽量・ロバスト化技術の研究 神栄テクノロジー 株式会社、産業技術総合研究所、大阪大学、茨城大学、鹿児島大学 <1.0MB>
RFP2 課題解決型/ 水の効率的な分離技術
現地資源からの建設資材の製造システム マイクロ波化学株式会社、東京工業大学 <1.2MB>
RFP3 アイデア型/植物生産へ適用可能なタンパク質素材の開発
植物生産へ適用可能な高性能人工構造タンパク質素材の開発 Spiber株式会社 <1.1MB>
RFP3 アイデア型/月面農場を想定した新しい農作物の栽培実証
袋培養技術を活用した病中害フリーでかつ緊急時バックアップも可能な農場システムの研究 株式会社竹中工務店、キリン株式会社、千葉大学、東京理科大学 <1.3MB>
穀物増産を実現する種子へのプラズマ大量処理技術開発 九州大学、ケニックス株式会社 <818KB>
月面農場における高カロリー作物栽培システムの要素技術開発 千代田化工建設株式会社、メビオール株式会社 <1.3MB>
摂食可能なジャガイモの完全閉鎖型・完全水耕型人工栽培システムの基礎検討 玉川大学、パナソニック株式会社エコソリューションズ社 <1.2MB>
RFP4 アイデア型/未利用資源の活用技術の研究
難還元性酸化物の水素還元システムによる機能性材料の製造 九州大学、H4、超微細科学研究所 <1.6MB>
RFP4 アイデア型/AM(Additive Manufacturing)技術
AM技術による舗装の構築・修復に関する研究開発 ニチレキ株式会社 <1.3MB>
RFP4 アイデア型/月面農場を想定したドライフォグを用いた節水型植物栽培システム
水利用効率を高めた屋内型ドライフォグ栽培システムの開発 株式会社いけうち、大阪府立大学 <1.2MB>
RFP4 アイデア型/ 穀物に頼らないコンパクトなタンパク質生産システム
食用藻類スピルリナを用いた省資源かつコンパクトなたんぱく質生産システムの開発 株式会社ちとせ研究所、株式会社タベルモ、株式会社IHIエアロスペース、藤森工業株式会社 <1.3MB>
RFP5 課題解決型/ 高感度・高精度な可搬型の揮発性物質センサ
多種類の揮発性物質に対する高感度・高精度な可搬型ガスクロマトグラフの開発 ボールウェーブ株式会社 <1.7MB>
RFP5 アイデア型/ ロボット技術等を用いた高効率食料生産システム
LEDによる多段型回転式ミニトマト栽培システムおよび自動収穫ロボットの開発 銀座農園株式会社、東京工業大学、京都大学 <1.3MB>
RFP5 アイデア型/植物残渣のリサイクル技術
人工光型植物工場に適したリサイクル可能な新規作物栽培用培地の開発 農研機構九州沖縄研究センター、株式会社JSP <1.4MB>
メタン発酵を基盤とした省スペースなクワッドジェネレーション型植物残渣リサイクルシステムの開発 大阪府立大学、ヤンマーエネルギーシステム株式会社 <1.4MB>
RFP6 課題解決型/小型・可搬型の地下水分センサ
月面探査と土木建築でのデュアルユースを視野に入れた次世代型の中性子水モニタの開発 理化学研究所、聖マリアンナ医科大学、立命館大学、ソイルアンドロックエンジニアリング株式会社、量子科学技術研究開発機構 <1.0MB>
RFP6 課題解決型/気中及び閉鎖空間における低濃度CO2の高効率な回収・貯蔵・利用技術の開発
低濃度CO2の低コスト分離・濃縮・貯蔵・利用装置の開発 株式会社日本炭素循環ラボ、九州大学 <1.1MB>
RFP6 課題解決型/資源循環社会に向けた自立循環型水耕栽培システム
閉鎖型生物残渣高速液化技術と環境浄化型養液栽培技術の確立 デリカフーズ株式会社、株式会社メディカル青果物研究所、菱熱工業株式会社、産業技術総合研究所、千葉大学 <1.1MB>
RFP6 課題解決型/セミドライフォグ水耕栽培システムにおける噴霧制御の自動化
セミドライフォグ栽培システムにおける噴霧制御の自動化 株式会社いけうち、中村牧場合同会社、大阪府立大学 <1.3MB>
RFP6 アイデア型/新たな3Dプリンティング技術
レーザー加熱による土質材料の有効利用に関する研究 公益財団法人レーザー技術総合研究所、大阪大学、株式会社大林組 <1.1MB>
RFP6 アイデア型/現地の資源や不要物を効果的に利用するプロセス技術
バイオベースCFRPと真空対応型ケミカルリサイクルシステムの開発 京都府立大学、森林研究・整備機構森林総合研究所 <1.5MB>
RFP6 アイデア型/現地資源や不要物質を用いた放射線遮蔽材料
宇宙線に対し高い遮蔽能を有する“特殊”BASHFIBER®(及び繊維構造体)の開発 新日本繊維株式会社、量子科学技術研究開発機構(QST)、伊藤忠商事株式会社、住友商事株式会社 <1.2MB>
RFP6 アイデア型/水資源リサイクルのための殺菌技術
養液ゼロエミッション型水耕栽培システムの実現に資するパルス電界印加法を応用した殺菌技術の開発 北里大学、大分工業高等専門学校 <1.2MB>
植物工場に使用する養液の自動殺菌およびその技術を組み込んだ養液再生システムの研究 島根大学、関西電力株式会社、株式会社米子シンコー <1.3MB>
RFP6 アイデア型/持続的かつ地産地消型の食料生産を目指した藻類等・動物細胞リサイクル培養システムの構築
持続的・地産地消型の食料生産を目指した「藻類・動物細胞リサイクル培養システム」の構築 東京女子医科大学、インテグリカルチャー株式会社 <1.3MB>
RFP6 アイデア型/CO2の高度利用に資する電気化学的アミノ酸合成プロセスの研究
CO2を炭素源とする電気化学的アミノ酸合成プロセスの開拓 九州大学、株式会社ナノメンブレン <1.5MB>
RFP6 アイデア型/次世代分光技術を利用した高精度・リアルタイム・簡便なガス分析の研究開発
次世代分光技術デュアルコム分光による多成分ガスの高精度・リアルタイム分析技術の開発 産業技術総合研究所、ネオアーク株式会社 <1.3MB>

共通技術

研究テーマ 共同機関名 PDF
RFP1 課題解決型/移動体搭載用の燃料再生可能な燃料電池システム
移動体搭載用の燃料再生可能な燃料電池システム用超高圧複合容器製造技術 中国工業株式会社、九州工業大学、産業技術総合研究所 <1.57MB>
RFP1 課題解決型/革新的蓄電池技術の実現
全固体リチウムイオン二次電池の開発 日立造船株式会社 <1.2MB>
RFP1 課題解決型/低コスト半導体アンプの開発
固体化マリンレーダーの開発 株式会社光電製作所、株式会社東洋技術工業 <1.1MB>
RFP1 課題解決型/長距離光通信モデムの開発
長距離空間光通信を実現する光通信モジュールに関する研究 ソニー株式会社 <1.4MB>
RFP1 アイデア型/革新的移動機構を備えた共通台車の設計
多目的全方向移動クローラー共通台車の設計 トピー工業株式会社、福井大学、有人宇宙システム株式会社、東北大学 <1.57MB>
RFP2 課題解決型/超高感度距離画像センサの開発
超高感度二次元同時距離計測センサの開発 浜松ホトニクス株式会社 <1.0MB>
RFP2 アイデア型/様々な衝突衝撃緩和のための軽量衝撃吸収構造材の開発
マルチスケール構造制御による最適設計可能な衝撃吸収金属材料の理論構築と実用化検討 株式会社ロータスマテリアル研究所 <1.6MB>
ポーラスAlの気孔構造制御による軽量衝撃吸収材料の開発 名古屋大学 <801KB>
RFP2 アイデア型/極低温液化ガスの長期保存のための真空多層断熱材の研究開発
カーボンナノチューブ/シリカ多孔体コンポジット材料による軽量断熱材料の開発 名古屋大学、株式会社LIXIL、株式会社名城ナノカーボン <1.2MB>
極低温領域を想定した高性能断熱材および軽量な真空断熱構造の開発 有限会社オービタルエンジニアリング <1.2MB>
RFP3 課題解決型/次世代太陽電池デバイスの実現
高効率・低コスト・軽量薄膜ペロブスカイト太陽電池デバイスの高耐久化開発 桐蔭横浜大学、兵庫県立大学、ペクセル・テクノロジーズ株式会社、株式会社リコー、紀州技研工業株式会社 <1.57MB>
RFP3 アイデア型/高感度放射線検出デバイスの開発
光電変換材料を用いた高感度放射線検出デバイスの開発 桐蔭横浜大学、ペクセル・テクノロジーズ株式会社 <1.2MB>
RFP4 課題解決型/次世代情報通信用高機能探査レーダの研究
高機能化マリンレーダーの開発 株式会社光電製作所 <1.4MB>
RFP4 アイデア型/革新的燃料電池技術の実現
スケーラブル完全孤立系燃料電池の研究開発 三菱重工業株式会社、海洋研究開発機構(JAMSTEC) <1.1MB>
RFP4 アイデア型/高信頼性小型冷凍技術の研究
高信頼性・小型スターリング冷凍機の開発 ツインバード工業株式会社 <1.2MB>
RFP4 アイデア型/太陽電池用波長変換材料技術
太陽電池用波長変換材料の開発 パナソニック株式会社 <1.3MB>
RFP4 アイデア型/センサ・エナジーハーベスタの研究
システム機器診断のための超小型ハーネスフリーセンサシステム実現の基盤研究 鹿児島大学、株式会社東洋技術工業、株式会社ビーコンテクノロジーズ <1.3MB>
ゼーベック素子を用いたサーマルハーベスター基盤研究 アクトロニクス株式会社、センサーコントロールズ株式会社,株式会社守谷刃物研究所 <1.1MB>
RFP5 アイデア型/小型・軽量・高効率・低EMC電源を実現する電源基板設計技術
小型・軽量・高効率・低EMC電源を実現する電源基板設計技術 LinkT&B株式会社、名古屋大学、愛三工業株式会社 <1.0MB>
RFP5 アイデア型/小型軽量探査機に応用可能な電磁波遮蔽材料技術の研究
超軽量電磁波遮蔽材料の開発 名古屋大学、日本ゼオン株式会社、パナソニック株式会社、山形大学 <738KB>
RFP5 アイデア型/待機電力不要システムの研究/
MTJ/CMOS Hybrid 技術による待機電力不要システム研究、及びその耐環境性試験(宇宙用途向け) 東北大学 <652KB>
RFP6 アイデア型/宇宙トイレにおける便の集結・移送技術に関する研究
宇宙トイレのための蠕動ポンプを用いた革新的混合搬送・処理システムの開発 中央大学 <1.0MB>
RFP6 アイデア型/艤装性に優れた高性能MLI技術
艤装性に優れた液体水素貯蔵タンク等向けMLIの高性能化 栃木カネカ株式会社、株式会社カネカ、三菱重工業株式会社、大成建設株式会社 <1.2MB>
RFP6 アイデア型/推薬液化エネルギーを低減する冷凍技術の研究開発
推薬液化エネルギーを低減する磁気冷凍技術の研究開発 物質・材料研究機構、株式会社ispace、住友商事株式会社、高砂熱学工業株式会社 <1.0MB>
RFP6 アイデア型/ボイルオフガスおよび冷凍機の活用による推薬貯蔵システム効率向上化の研究
高効率熱交換チューブとボイルオフガス/冷凍機ループによるタンク冷却システム 名古屋大学 <1.0MB>
RFP6 アイデア型/液化水素流量計測技術
液化水素流量計測技術の開発 岩谷産業株式会社 <1.0MB>
RFP6 アイデア型/複合材等による液体酸素、液体水素貯蔵系の軽量化
薄膜ニッケル電気めっきを施した複合材による液体水素、液体酸素貯蔵系の軽量化 株式会社IST <771KB>
RFP6 アイデア型/革新的熱輸送部材の実現
高結晶性グラファイトを用いた熱輸送部材の開発 パナソニック株式会社 <968KB>
RFP6 アイデア型/高性能光学新規材料の実現
宇宙環境に適合した高機能熱硬化性光学材料の最適化検証および関連光学部品の開発 吉川化成株式会社 <1.1MB>
RFP6 アイデア型/効率的な滅菌、除染のための基盤技術の確立
可搬型大気圧プラズマ表面消毒装置の開発とその効果を簡便に目視判定する新しいバイオロジカルインジケータの提案 九州大学 <1.1MB>
人と環境とに完全に安全無害な高速低温酸素プラズマ滅菌器 株式会社ウドノ医機、九州大学、佐賀大学 <1.0MB>
RFP6 アイデア型/革新的水電解技術の実現
沸騰連結効果の最大化 ~高効率水電解に向けて~ 九州大学 <1.0MB>
RFP6 アイデア型/持続可能な防塵または除塵性能を有する機構または表面の研究
持続可能な防塵または除塵性能を有する機構または表面の研究 株式会社ニデック <1.3MB>
RFP6 アイデア型/ワイヤレス通信・センサハーベスタによる搭載用超小型集積化アレーアンテナの研究
月面洞窟内作業ロボットへの無線電力伝送に向けたGaN整流素子の適応検討 名古屋工業大学、株式会社メトロール <779KB>

チャレンジ研究

研究テーマ 共同機関名 PDF
RFP4 アイデア型/チャレンジ研究
光エネルギーおよび省リソース「藻類・動物細胞共培養リサイクルシステム」による持続的な食糧・タンパク質の生産 東京女子医科大学・インテグリカルチャー株式会社 <1.2MB>
RFP5 アイデア型/チャレンジ研究
極低温環境における単結晶Cu-Al-Mn 形状記憶合金の駆動特性 名古屋大学、東北大学、日本大学 <1.0MB>
医学・宇宙応用を目指した超高解像3Dイメージング手法の開発 北海道大学、新潟大学 <980KB>
RFP6 アイデア型/チャレンジ研究
外皮と床が即時展開されるベースキャンプとその内部緑化空間の構築 東京大学、プランツラボラトリー株式会社、株式会社矢嶋 <671KB>
「アルミニウム-水」ハイブリッド燃焼を用いた推進系の開発 東北大学、東京大学、株式会社PaleBlue <1.2MB>

共同研究

研究テーマ 共同機関名 PDF
共同研究①
全天球カメラの宇宙利用 株式会社リコー <1.0MB>
共同研究②
小型プラズマ源による真空下の除電技術の検証 春日電機株式会社 <952KB>