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JSTイノベーションハブ構築支援事業
[太陽系フロンティア開拓による人類の生存圏・活動領域拡大に向けたオープンイノベーションハブ]

<平成29年度 事業概要ダウンロード>

表紙 平成29年度 事業概要(PDF)<24.8MB>
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-----目次<386KB>
-----はじめに<960KB>
-----研究領域概要・採択一覧<3.94MB>
-----研究課題概要<19.5MB>(採択機関ごとのページは下記をご覧ください)
-----参考<3.71MB>



研究課題概要　採択機関別

広域未踏峰探査技術
＜REP1 課題解決型/次世代アクチュエータの研究開発＞
--パワー密度が世界最高の小型アクチュエータの開発 新明和工業株式会社、大分大学、
日本文理大学、茨城大学、静岡大学		 <334KB>
--次世代アクチュエータ用超小型高精度絶対角度センサ変調波レゾルバの開発 エクストコム株式会社 <275KB>
--医療福祉機器向け小型高トルクアクチュエータの開発 株式会社安川電機 <226KB>
--超高出力密度を実現する流体系スマートアクチュエータシステムの開発と実用化検討 株式会社明治ゴム化成、
中央大学		 <377KB>
--マルチステータ型耐環境高効率電磁モータの研究 並木精密宝石株式会社 <231KB>
＜REP1 アイデア型/昆虫ロボットの研究開発＞
--地中・地表面探査を目的とした昆虫タイプ小型移動ロボット プログレステクノロジーズ株式会社、
中央大学		 <728KB>
--不整地を歩行・跳躍探査する昆虫型ロボットのプロトタイプ開発 株式会社ispace、東北大学 <765KB>
--小型ロボット技術　制御技術 株式会社タカラトミー <742KB>
＜REP1 アイデア型/分散協調システムの研究(群知能・制御)＞
--複数の非駆動型探査機のフォーメーション制御による高効率・低コスト広域探査技術 東北大学 <946KB>
--超分散ロボット群による三角測量に基づく自己位置推定と地図生成 会津大学 <995KB>
＜REP1 アイデア型/環境適応型ロボットの知能化研究＞
--環境適応型不整地自律走行プラットフォームの研究 株式会社竹中工務店、
株式会社竹中土木		 <691KB>
--RTソリューション技術に基づく合体変形型移動ロボットの環境認識移動知能化技術の研究開発 東京大学、THK株式会社 <750KB>
＜REP2 アイデア型/小型UAVの基本性能の解明＞
--大型マルチロータ機のコンパクト化の研究開発について ヤンマー株式会社中央研究所、
名古屋大学、大阪府立大学		 <1.25MB>
＜REP3 課題解決型/次世代アクチュエータの研究開発（加速テーマ）＞
--小形・軽量化のためのMHz帯駆動DC-DCコンバータの先進要素開発 株式会社イチカワ、信州大学、大阪大学 <1.43MB>
＜REP3 アイデア型/環境探査システムの構築＞
--フィールドのエネルギを利用した超低消費エネルギ型環境探査モニタリングシステム 東北大学、日本大学 <1.2MB>
--異種・複数小型ロボットを用いた確率的領域誘導による環境探査システムと要素技術の検討 中央大学、プログレス・テクノロジーズ株式会社 <1.2MB>
＜REP3 アイデア型/探査ロボットのための画像による事故位置推定と環境地図作成技術の研究＞
--超高感度マルチカメラや深層学習を利用した高付加価値vSLAM技術の研究開発 株式会社アイヴィス、株式会社ビュープラス <1.18MB>
--テクスチャレスシーンのためのロバストなVisual SLAMの研究 株式会社コンセプト、株式会社モルフォ <1.19MB>

自動・自律型探査技術
＜REP1 課題解決型/拠点建設を実現する遠隔施工システム＞
--遠隔操作と自動制御の協調による遠隔施工システムの実現 鹿島建設株式会社、芝浦工業大学、
京都大学、電気通信大学		 <724KB>
＜REP1 課題解決型/軽量化建機＞
--超軽量建機アタッチメントおよびブームの開発および実地検証 株式会社タグチ工業、東京農工大学 <758KB>
＜REP1 アイデア型/地盤推定手法の確立＞
--スクリュードライビングサウンディング(SDS)による月面でも利用可能な地盤調査技術の確立 東京都市大学、ジャパンホームシールド株式会社、日東精工株式会社、
東急建設株式会社		 <700KB>
--アースオーガによる地盤掘削時の施工情報を利用した地盤定数推定法 立命館大学、日特建設株式会社 <734KB>
＜REP1 アイデア型/自重に依存しない締固め手法の研究＞
--締固め困難材料に対する振動等を用いた効果的な締固め方法と走行安定性の検証 酒井重工業株式会社 <1.37MB>
＜REP2 アイデア型/建築分野の無人化施工に関するシステム検討＞
--建築分野の無人化施工に関するシステム検討 清水建設株式会社 <4.2MB>
＜REP3 課題解決型/遠隔・自動施工可能な軽量建機システム＞
--遠隔操作およびアタッチメントの自動脱着可能な軽量建機システムの開発と実地検証 株式会社タグチ工業、東京農工大学 <1.1MB>
＜REP3 課題解決型/ 拠点構造物の建築・拡張・維持の省力化＞
--持続可能な新たな住宅システムの構築 ミサワホーム株式会社、株式会社ミサワホーム総合研究所 <1.1MB>
＜REP3 課題解決型/アースオーガ掘削情報による地盤推定のシステム化検討＞
--アースオーガ掘削情報による地盤推定のシステム化検討 日特建設株式会社、立命館大学 <1.37MB>
＜REP3 アイデア型/自動掘削シミュレーション＞
--効率的なバケット掘削のための地盤情報取得技術 東北大学、清水建設株式会社 <1.33MB>

地産・地消型探査技術
＜REP1 課題解決型/水氷のセンシング技術の研究＞
--小型2次元イメージング分光器の開発による水氷センシング技術の研究 株式会社センテンシア、大阪大学 <706KB>
＜REP1 課題解決型/月面における建設資材の現地生産技術＞
--液体を使わない建設資材の現地生産技術の研究 東急建設株式会社、東京都市大学、
日東製網株式会社		 <667KB>
--現地資源からの建設資材の製造システム 三菱マテリアル株式会社、北海道大学、山口大学、株式会社大林組、有人宇宙システム株式会社、株式会社IHI、株式会社IHIエアロスペース <976KB>
＜REP1 アイデア型/資源利用プロセス技術の研究＞
--砂や火山灰の形成技術の研究 モルタルマジック株式会社 <755KB>
--火成岩あるいは粘土鉱物を主体とする土質材料からの建設材料の作製 株式会社大林組 <898KB>
--月土壌の水素還元システムの構築 -低品位原料の工業的利用を目指して- 九州大学、若狭湾エネルギー研究センター、ヒロセ・ユニエンス株式会社 <763KB>
--プラズマ・触媒ナノ粒子複合反応場によるCO2資源化技術の開発 九州大学 <841KB>
＜REP2 課題解決型/高感度・高精度ガスセンサ＞
--ガス中微量水分計の小型・軽量・ロバスト化技術の研究 神栄テクノロジー 株式会社、産業技術総合研究所、大阪大学、茨城大学、鹿児島大学 <1.3MB>
＜REP2 課題解決型/ 水の効率的な分離技術＞
--マイクロ波凍結乾燥技術（氷から水をつくる技術） マイクロ波化学株式会社、東京工業大学 <1.2MB>
＜REP3 アイデア型/植物生産へ適用可能なタンパク質素材の開発＞
--植物生産へ適用可能な高性能人工構造タンパク質素材の開発 Spiber株式会社 <1.1MB>
＜REP3 アイデア型/植物生産へ適用可能なタンパク質素材の開発＞
--月面農場を想定した新しい農作物の栽培実証 株式会社竹中工務店、キリン株式会社、 千葉大学、東京理科大学 <1.3MB>
--穀物増産を実現する種子へのプラズマ大量処理技術開発 九州大学、ケニックス株式会社 <1.36MB>
--月面農場における高カロリー作物栽培システムの要素技術開発 千代田化工建設株式会社、メビオール株式会社 <1.1MB>
--摂食可能なジャガイモの完全閉鎖型・完全水耕型人工栽培システムの基礎検討 玉川大学、パナソニック株式会社エコソリューションズ社 <1.3MB>

共通技術
＜REP1 課題解決型/移動体搭載用の燃料再生可能な燃料電池システム＞
--移動体搭載用の燃料再生可能な燃料電池システム用超高圧複合容器製造技術 中国工業株式会社、九州工業大学、
産業技術総合研究所		 <725KB>
＜REP1 課題解決型/革新的蓄電池技術の実現＞
--全固体リチウムイオン二次電池の開発 日立造船株式会社 <692KB>
＜REP1 課題解決型/低コスト半導体アンプの開発＞
--固体化マリンレーダーの開発 株式会社光電製作所、
株式会社東洋技術工業		 <727KB>
＜REP1 課題解決型/長距離光通信モデムの開発＞
--長距離空間光通信を実現する光通信モジュールに関する研究 ソニー株式会社 <1MB>
＜REP1 アイデア型/革新的移動機構を備えた共通台車の設計＞
--多目的全方向移動クローラー共通台車の設計 トピー工業株式会社、福井大学
有人宇宙システム株式会社、東北大学		 <761KB>
＜REP2 課題解決型/超高感度距離画像センサの開発＞
--超高感度二次元同時距離計測センサの開発 浜松ホトニクス株式会社 <1.13MB>
＜REP2 アイデア型/様々な衝突衝撃緩和のための軽量衝撃吸収構造材の開発＞
--マルチスケール構造制御による最適設計可能な衝撃吸収金属材料の理論構築と実用化検討 株式会社ロータスマテリアル研究所 <1.6MB>
--ポーラスAlの気孔構造制御による軽量衝撃吸収材料の開発 名古屋大学 <1.6MB>
＜REP2 アイデア型/極低温液化ガスの長期保存のための真空多層断熱材の研究開発＞
--カーボンナノチューブ/シリカ多孔体コンポジット材料による軽量断熱材料の開発 名古屋大学、株式会社LIXIL、株式会社名城ナノカーボン <1.1MB>
--極低温領域を想定した高性能断熱材および軽量な真空断熱構造の開発 有限会社オービタルエンジニアリング <1.3MB>
＜REP3 課題解決型/次世代太陽電池デバイスの実現＞
--高効率・低コスト・軽量薄膜ペロブスカイト太陽電池デバイスの高耐久化開発 桐蔭横浜大学、兵庫県立大学、ペクセル・テクノロジーズ株式会社、株式会社リコー、紀州技研工業株式会社 <1.2MB>
＜REP3 アイデア型/高感度放射線検出デバイスの開発＞
--光電変換材料を用いた高感度放射線検出デバイスの開発 桐蔭横浜大学、ペクセル・テクノロジーズ株式会社 <1.2MB>