平成27年度 研究提案募集（RFP）結果について

平成28年1月14日
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
宇宙探査イノベーションハブ

 平成27年度 研究提案募集（RFP: Request for Proposal）を実施しました結果、65件の研究提案をいただき、JAXA（外部有識者、技術専門家含む）での選考の結果、29件（下記表参照※1）を採択致しました。
 採択された研究提案については、採択先とJAXAで研究計画を作成、契約を締結した後、研究を開始※2することを予定しております。

※1 当該情報については、公表範囲について採択先と調整がつきましたものから、随時本表を更新し反映させていただきます。
※2 研究計画・契約調整の結果、採択者及びJAXA間で条件の合意に至らなかった場合等は研究を行わない事があります。
  また、複数の研究提案を統合して研究を行う事があります。

採択提案一覧

課題解決型	アイデア型

下記一覧は平成29年8月8日に更新いたしました。

採択提案一覧 ＜課題解決型＞

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研究テーマ	企業・機関名	提案者名	協同機関名（予定）
①次世代アクチュエータの研究開発　(5件)
パワー密度が世界最高の小型アクチュエータの開発	新明和工業株式会社	槇本　博之	国立大学法人大分大学、国立大学法人茨城大学、国立大学法人静岡大学、学校法人文理学園日本文理大学
次世代アクチュエータ用超小型高精度絶対角度センサ変調波レゾルバの開発	エクストコム株式会社	千野　忠男	－
医療福祉機器向け小型高トルクアクチュエータの開発	株式会社安川電機	横山　和彦	－
超高出力密度を実現する流体系スマートアクチュエータシステムの開発と実用化検討	株式会社明治ゴム化成、学校法人中央大学	寺嶋　隆史、中村　太郎	－
マルチステータ型耐環境高効率電磁モータの研究	アダマンド並木精密宝石株式会社	楢崎　雄一	－
②拠点建設を実現する遠隔施工システム　(1件)
遠隔操作と自動制御の協調による遠隔施工システムの実現	鹿島建設株式会社	三浦　悟	学校法人芝浦工業大学、国立大学法人電気通信大学、国立大学法人京都大学
③軽量化建機　(1件)
超軽量建機アタッチメントおよびブームの開発および実地検証	株式会社タグチ工業	田口　裕一	国立大学法人東京農工大学
④水氷のセンシング技術の研究　(1件)
小型2次元イメージング分光器の開発による水氷センシング技術の研究	株式会社センテンシア	大前　宏和	国立大学法人大阪大学
⑤月面における建設資材の現地生産技術　(2件)
液体を使わない建設資材の現地生産技術の研究	東急建設株式会社	柳原　好孝	東京都市大学、日東製網株式会社
現地資源からの建設資材の製造システム	三菱マテリアル株式会社	佐藤　久夫	国立大学法人北海道大学、国立大学法人山口大学、株式会社大林組、株式会社IHI、株式会社IHIエアロスペース、有人宇宙システム株式会社
⑥移動体搭載用の燃料再生可能な燃料電池システム　(1件)
移動体搭載用の燃料再生可能な燃料電池システム用超高圧複合容器製造技術	中国工業株式会社	山本　睦也	国立大学法人九州工業大学、国立研究開発法人産業技術総合研究所
⑦革新的蓄電池技術の実現　(1件)
全固体リチウムイオン二次電池の開発	日立造船株式会社	砂山　和之	－
⑧低コスト半導体アンプの開発　(1件)
固体化マリンレーダーの開発	株式会社光電製作所、株式会社東洋技術工業	荒田 慎太郎、遠藤 順人	－
⑨長距離光通信モデムの開発　(1件)
長距離空間光通信を実現する光通信モジュールに関する研究	ソニー株式会社	岩本　匡平	－

採択提案一覧 ＜アイデア型＞

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研究テーマ	企業・機関名	提案者名	協同機関名（予定）
⑩昆虫ロボットの研究開発　(3件)
地中・地表面探査を目的とした昆虫タイプ小型移動ロボット	学校法人中央大学	中村　太郎、山田　泰之	プログレス・テクノロジーズ株式会社
不整地を歩行・跳躍探査する昆虫型ロボットのプロトタイプ開発	株式会社ispace	袴田　武史	国立大学法人東北大学
小型ロボット技術　制御技術	株式会社タカラトミー	渡辺　公貴、加藤　國彦、羽柴　健太	－
⑪分散協調システムの研究（群知能・制御）　(2件)
複数の非駆動型探査機のフォーメーション制御による高効率・低コスト広域探査技術	国立大学法人東北大学	平田　泰久	－
超分散ロボット群による三角測量に基づく自己位置推定と地図生成	公立大学法人会津大学	成瀬　継太郎	－
⑫環境適応型ロボットの知能化研究　(2件)
環境適応型不整地自律走行プラットフォームの研究	株式会社竹中工務店	菅田　昌宏	株式会社竹中土木
RT ソリューション技術に基づく合体変形型移動ロボットの環境認識移動知能化技術の研究開発	国立大学法人東京大学	岡田　慧	THK株式会社
⑬地盤推定手法の確立　(2件)
スクリュードライビングサウンディング(SDS)による月面でも利用可能な地盤調査技術の確立	東京都市大学	末政　直晃	ジャパンホームシールド株式会社、日東精工株式会社、東急建設株式会社
アースオーガによる地盤掘削時の施工情報を利用した地盤定数推定法	立命館大学	深川　良一	日特建設株式会社
⑭自重に依存しない締固め手法の研究　(1件)
締固め困難材料に対する振動等を用いた効果的な締固め方法と走行安定性の検証	酒井重工業株式会社	眞壁　淳	－
⑮資源利用プロセス技術の研究　(4件)
土砂や火山灰の形成技術	モルタルマジック株式会社	池原　正樹	－
火成岩あるいは粘土鉱物を主体とする土質材料からの建設材料の作製	株式会社大林組	石川　洋二	－
月土壌の水素還元システムの構築 -低品位原料の工業的利用を目指して-	国立大学法人九州大学、公益財団法人若狭湾エネルギー研究センター	渡辺　隆行、篠田　佳彦	ヒロセ・ユニエンス株式会社
プラズマ・触媒ナノ粒子複合反応場によるCO2資源化技術の開発	国立大学法人九州大学	白谷　正治	－
⑯革新的移動機構を備えた共通台車の設計　(1件)
多目的全方向移動クローラー共通台車の設計	トピー工業株式会社	津久井　慎吾	有人宇宙システム株式会社、国立大学法人福井大学、国立大学法人東北大学

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