第9回 研究提案募集（RFP）結果について
2023年1月27日
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
宇宙探査イノベーションハブ
2022年9月16日から11月1日まで実施しました第9回研究提案募集(RFP: Request for Proposal)に対して、
32件の研究提案をいただき、JAXA(外部有識者、技術専門家含む)での選考の結果、
15件(課題解決型0件／アイデア型15件／チャレンジ型0件)を採択内定といたしました。(下表参照※1)
採択内定となった研究提案については、採択内定先とJAXAで研究計画を作成、契約を締結した後、研究を開始※2することを予定しております。
今回のRFPへ応募いただききました方、関係者の皆様には御礼申し上げます。
※1 当該情報については、公表範囲について採択内定先と調整がつきましたものから、随時本表を更新し反映します。
※2 研究計画・契約調整の結果、採択者及びJAXA間で条件の合意に至らなかった場合等は研究を行わない事があります。
B.アイデア型
| 研究テーマ | 企業機関名 | 提案者 | 共同機関名 |
|---|---|---|---|
Ⅰ．広域未踏峰型探査技術(1)軽量・低消費電力のロボットアームのための超音波モータ等の研究開発 |
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| 全長2m、ブーム長さ1m×2、ペイロードを10Kgとしたロボットアームのための高トルク超音波モータとその駆動回路の研究開発 | 株式会社Piezo Sonic | 多田 興平 | 中央大学 |
Ⅰ．広域未踏峰型探査技術(2) 月面着陸地点の浅部地下構造探査システムの開発 |
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| 超小型震源装置１台と地震計１台で地下探査を可能とする自律型地震探査装置の開発 | 東京大学 | 辻 健 | 株式会社地球科学総合研究所 |
Ⅰ．広域未踏峰型探査技術(3) 外部漏れ無く腐食性の強い流体を加圧できる電動遠心ポンプ |
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| キャンド型モーターポンプ 高速回転化の研究 | 三菱重工業株式会社 | 平木 博道 | 株式会社荏原製作所 |
| 推薬供給用キャンドモータポンプ | 日機装株式会社 | 小椋 彰 | |
Ⅰ．広域未踏峰型探査技術(4) 脈動と振動・騒音を低減したダイヤフラムポンプ駆動機構 |
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| 二重偏心揺動直線運動機構（Z-CCR）を用いた脈動と振動・騒音を低減したダイヤフラムポンプの駆動機構に関する研究 | Ｚメカニズム技研株式会社 | 吉澤 匠 | |
Ⅰ．広域未踏峰型探査技術(5)宇宙空間輸送技術及び重力天体着陸推進系技術に係る流量調整技術 |
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| 採択なし | |||
Ⅰ．広域未踏峰型探査技術(6) 小型軽量化を実現した噴射器内蔵型の高精度位置制御機構 |
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| 噴射器駆動用の小型軽量アクチュエータの開発 | 株式会社アイカムス・ラボ | 片野 圭二 | |
Ⅰ．広域未踏峰型探査技術(7)高機能羽ばたき飛行ロボットの研究開発 |
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| 2x2自由度羽ばたき飛行ロボットのトータルシミュレーション技術開発と妥当性検証 | 株式会社中北製作所 | 濱本 将樹 | 京都大学大学院工学研究科 |
Ⅱ．自動自律型探査技術(8)ドローンや小型ローバで使用可能な低消費電力で画像などを用いて自律性を実現できるプラットフォームの開発 |
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| 低消費電力下における自律制御に必要な演算機能を有したプラットフォームの研究開発 | 株式会社デジタル・スパイス | 須藤 泰志 | |
Ⅲ．地産地消型探査技術(9) 水分（湿気）を含まずCO2を回収する技術 |
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| 大気中CO2選択的回収技術を活用した固体剤開発 | 神戸学院大学 | 稲垣 冬彦 | 日立建機株式会社 |
Ⅲ．地産地消型探査技術(10)高効率・高耐久な水電解処理デバイスの開発 |
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| 導電性ダイヤモンドパウダー充填電解フローシステムの開発 | 東京理科大学 | 近藤 剛史 | |
Ⅲ．地産地消型探査技術(11) 閉鎖循環式養殖システムの省リソース化に向けた研究 |
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| 閉鎖循環式養殖における飼育水脱窒処理の省リソース化や完全自立化に資する、水素ガス利用微生物脱窒反応を用いた新規脱窒処理システムの開発 | 山梨大学 | 亀井 樹 | |
Ⅳ．共通技術(12)軽量小型オイルフリー圧縮機に向けた軸受け機構の実現性評価 |
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| 省エネ化と小型軽量を実現した5軸能動型磁気軸受の実現性検討 | 丸和電機株式会社 | 炭山 千春 | |
Ⅳ．共通技術(13)ロボット・ローバのためのエネルギーマネジメントシステム |
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| 長期間移動可能型ロボットへ向けた最適電力マネジメントシステムの研究 | トヨタテクニカルディベロップメント株式会社 | 西岡 孝司 | 大阪大学 |
Ⅳ．共通技術(14)裸眼３Dモニタ技術のマニピュレーション作業への適用性評価 |
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| HomemadeCAVE・PortalgraphなどのVR技術を使って裸眼３D表示機を使用し、観察者の視点移動を実現しつつ立体視で表示・展示を行う研究 | 東京藝術大学 | 八谷 和彦 | 株式会社Portalgraph ／株式会社xbs |
Ⅳ．共通技術(15)軽量伸展ダイポールアンテナ |
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| 自己伸展型軽量伸展ダイポールアンテナの研究 | 日本飛行機株式会社 | 湯本 隆宏 | |