JSTイノベーションハブ構築支援事業
[太陽系フロンティア開拓による人類の生存圏・活動領域拡大に向けたオープンイノベーションハブ]

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-----目次<2.3MB>
-----はじめに<1.3MB>
-----研究領域概要・採択一覧<9MB>
-----研究課題概要<14.5MB>(採択機関ごとのページは下記をご覧ください)
-----参考<11MB>



研究課題概要 採択機関別

広域未踏峰探査技術
<課題解決型/次世代アクチュエータの研究開発>
--パワー密度が世界最高の小型アクチュエータの開発 新明和工業株式会社、大分大学、
日本文理大学、茨城大学、静岡大学
<637KB>
--次世代アクチュエータ用超小型高精度絶対角度センサ変調波レゾルバの開発 エクストコム株式会社 <712KB>
--医療福祉機器向け小型高トルクアクチュエータの開発 株式会社安川電機 <575KB>
--超高出力密度を実現する流体系スマートアクチュエータシステムの開発と実用化検討 株式会社明治ゴム化成、
中央大学
<634KB>
--マルチステータ型耐環境高効率電磁モータの研究 並木精密宝石株式会社 <581KB>
<アイデア型/昆虫ロボットの研究開発>
--地中・地表面探査を目的とした昆虫タイプ小型移動ロボット プログレステクノロジーズ株式会社、
中央大学
<728KB>
--不整地を歩行・跳躍探査する昆虫型ロボットのプロトタイプ開発 株式会社ispace、東北大学 <765KB>
--小型ロボット技術 制御技術 株式会社タカラトミー <742KB>
<アイデア型/分散協調システムの研究(群知能・制御)>
--複数の非駆動型探査機のフォーメーション制御による高効率・低コスト広域探査技術 東北大学 <946KB>
--超分散ロボット群による三角測量に基づく自己位置推定と地図生成 会津大学 <995KB>
<アイデア型/環境適応型ロボットの知能化研究>
--環境適応型不整地自律走行プラットフォームの研究 株式会社竹中工務店、
株式会社竹中土木
<691KB>
--RTソリューション技術に基づく合体変形型移動ロボットの環境認識移動知能化技術の研究開発 東京大学、THK株式会社 <750KB>

自動・自律型探査技術
<課題解決型/拠点建設を実現する遠隔施工システム>
--遠隔操作と自動制御の協調による遠隔施工システムの実現 鹿島建設株式会社、芝浦工業大学、
京都大学、電気通信大学
<724KB>
<課題解決型/軽量化建機>
--超軽量建機アタッチメントおよびブームの開発および実地検証 株式会社タグチ工業、東京農工大学 <758KB>
<アイデア型/地盤推定手法の確立>
--スクリュードライビングサウンディング(SDS)による月面でも利用可能な地盤調査技術の確立 東京都市大学、ジャパンホームシールド株式会社、日東精工株式会社、
東急建設株式会社
<700KB>
--アースオーガによる地盤掘削時の施工情報を利用した地盤定数推定法 立命館大学、日特建設株式会社 <734KB>
<アイデア型/自重に依存しない締固め手法の研究>
--締固め困難材料に対する振動等を用いた効果的な締固め方法と走行安定性の検証 酒井重工業株式会社 <803KB>

地産・地消型探査技術
<課題解決型/水氷のセンシング技術の研究>
--小型2次元イメージング分光器の開発による水氷センシング技術の研究 株式会社センテンシア、大阪大学 <706KB>
<課題解決型/月面における建設資材の現地生産技術>
--液体を使わない建設資材の現地生産技術の研究 東急建設株式会社、東京都市大学、
日東製網株式会社
<667KB>
--現地資源からの建設資材の製造システム 三菱マテリアル株式会社、北海道大学、山口大学、株式会社大林組、有人宇宙システム株式会社、株式会社IHI、株式会社IHIエアロスペース <976KB>
<アイデア型/資源利用プロセス技術の研究>
--砂や火山灰の形成技術の研究 モルタルマジック株式会社 <755KB>
--火成岩あるいは粘土鉱物を主体とする土質材料からの建設材料の作製 株式会社大林組 <898KB>
--月土壌の水素還元システムの構築 -低品位原料の工業的利用を目指して- 九州大学、若狭湾エネルギー研究センター、ヒロセ・ユニエンス株式会社 <763KB>
--プラズマ・触媒ナノ粒子複合反応場によるCO2資源化技術の開発 九州大学 <841KB>

共通技術
<課題解決型/移動体搭載用の燃料再生可能な燃料電池システム>
--移動体搭載用の燃料再生可能な燃料電池システム用超高圧複合容器製造技術 中国工業株式会社、九州工業大学、
産業技術総合研究所
<725KB>
<課題解決型/革新的蓄電池技術の実現>
--全固体リチウムイオン二次電池の開発 日立造船株式会社 <692KB>
<課題解決型/低コスト半導体アンプの開発>
--固体化マリンレーダーの開発 株式会社光電製作所、
株式会社東洋技術工業
<727KB>
<課題解決型/長距離光通信モデムの開発>
--長距離空間光通信を実現する光通信モジュールに関する研究 ソニー株式会社 <1MB>
<アイデア型/革新的移動機構を備えた共通台車の設計>
--多目的全方向移動クローラー共通台車の設計 トピー工業株式会社、福井大学、
有人宇宙システム株式会社、東北大学
<761KB>