「太陽系フロンティア開拓による人類の生存圏・活動領域拡大に向けたオープンイノベーションハブ」

終了した共同研究



宇宙探査イノベーションハブにおける共同研究を終え、”卒業”した研究課題の一覧です。卒業後は、共同研究の成果の実業化や宇宙実証化研究へと続くことが期待されます。

研究課題は、目指す技術が明確な「課題解決型」と、有効性が期待できる未知の技術やアイデアの発掘を目指す
「アイデア型」の2種類に分類されています。


<課題解決型> 目指す技術が明確なもの

採択 研究名 機関名 概要PDF
 1-1 次世代アクチュエータの研究開発 /広域未踏分野
RFP1 医療福祉機器向け小型高トルクアクチュエータの開発 株式会社安川電機 <575KB>
RFP1 超高出力密度を実現する流体系スマートアクチュエータシステムの開発と実用化検討 株式会社明治ゴム化成、中央大学 <634KB>
RFP1 マルチステータ型耐環境高効率電磁モータの研究 アダマンド並木精密宝石株式会社 <580KB>
 1-3 軽量化建機 /自動自律型分野
RFP1 超軽量建機アタッチメントおよびブームの開発および実地検証 株式会社タグチ工業、東京農工大学 <758KB>
 1-4 水氷のセンシング技術の研究 /地産地消型分野
RFP1 小型2次元イメージング分光器の開発による水氷センシング技術の研究 株式会社センテンシア、大阪大学 <706KB>
 1-5 月面における建設資材の現地生産技術 /地産地消型分野
RFP1 液体を使わない建設資材の現地生産技術の研究 東急建設株式会社、東京都市大学、日東製網株式会社 <668KB>
RFP1 現地資源からの建設資材の製造システム 三菱マテリアル株式会社、北海道大学、山口大学、株式会社大林組、株式会社IHI、株式会社IHIエアロスペース、有人宇宙システム株式会社 <976KB>
 1-7 革新的蓄電池技術の実現 /共通技術分野
RFP1 全固体リチウムイオン二次電池の開発 日立造船株式会社 <693KB>
 1-8 低コスト半導体アンプの開発 /共通技術分野
RFP1 固体化マリンレーダーの開発 株式会社光電製作所、株式会社東洋技術工業 <728KB>
 1-9 長距離光通信モデムの開発 /共通技術分野
RFP1 長距離空間光通信を実現する光通信モジュールに関する研究 ソニー株式会社 <1MB>
 2-3 水の効率的な分離技術 /地産地消型分野
RFP2 マイクロ波凍結乾燥技術(氷から水をつくる技術) マイクロ波化学株式会社、東京工業大学 -

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<アイデア型> 有効性が期待できる未知の技術やアイデアの発掘

採択 研究名 機関名 概要PDF
 1-10 昆虫ロボットの研究開発 /広域未踏峰分野
RFP1 地中・地表面探査を目的とした昆虫タイプ小型移動ロボット 中央大学、プログレス・テクノロジーズ株式会社 <727KB>
RFP1 不整地を歩行・跳躍探査する昆虫型ロボットのプロトタイプ開発 株式会社ispace、東北大学 <764KB>
RFP1 小型ロボット技術 制御技術 株式会社タカラトミー <741KB>
 1-11 分散協調システムの研究(群知能・制御) /広域未踏峰分野
RFP1 複数の非駆動型探査機のフォーメーション制御による高効率・低コスト広域探査技術 東北大学 <948KB>
RFP1 超分散ロボット群による三角測量に基づく自己位置推定と地図生成 会津大学 <995KB>
 1-12 環境適応型ロボットの知能化研究 /広域未踏峰分野
RFP1 環境適応型不整地自律走行プラットフォームの研究 株式会社竹中工務店、株式会社竹中土木 <692KB>
RFP1 RT ソリューション技術に基づく合体変形型移動ロボットの環境認識移動知能化技術の研究開発 東京大学、THK株式会社 <750KB>
 1-13 地盤推定手法の確立 /自動自律型分野
RFP1 スクリュードライビングサウンディング(SDS)による月面でも利用可能な地盤調査技術の確立 東京都市大学、ジャパンホームシールド株式会社、日東精工株式会社、東急建設株式会社 <700KB>
RFP1 アースオーガによる地盤掘削時の施工情報を利用した地盤定数推定法 立命館大学、日特建設株式会社 <734KB>
 1-14 自重に依存しない締固め手法の研究 /自動自律型分野
RFP1 締固め困難材料に対する振動等を用いた効果的な締固め方法と走行安定性の検証 酒井重工業株式会社 <802KB>
 1-15 資源利用プロセス技術の研究 /地産地消型分野
RFP1 土砂や火山灰の形成技術 モルタルマジック株式会社 <754KB>
RFP1 火成岩あるいは粘土鉱物を主体とする土質材料からの建設材料の作製 株式会社大林組 <898KB>
RFP1月土壌の水素還元システムの構築 -低品位原料の工業的利用を目指して- 九州大学、公益財団法人若狭湾エネルギー研究センター、ヒロセ・ユニエンス株式会社 <764KB>
RFP1 プラズマ・触媒ナノ粒子複合反応場によるCO2資源化技術の開発 九州大学 <842KB>
 1-16 革新的移動機構を備えた共通台車の設計 /共通技術分野
RFP1 多目的全方向移動クローラー共通台車の設計 トピー工業株式会社、有人宇宙システム株式会社、福井大学、東北大学 <760KB>
 2-5 小型UAVの基本性能の解明 /広域未踏峰分野
RFP2 大型マルチロータ機のコンパクト化の研究 ヤンマー株式会社、大阪府立大学、大阪大学 -
 2-6 構造物の無人による建築技術 /自動自律型分野
RFP2 建築分野の無人化施工に関するシステム検討 清水建設株式会社
 2-9 様々な衝突衝撃緩和のための軽量衝撃吸収構造材の開発 /共通技術分野
RFP2 マルチスケール構造制御による最適設計可能な衝撃吸収金属材料の理論構築と実用化検討 株式会社ロータスマテリアル研究所
RFP2 ポーラスAlの気孔構造制御による軽量衝撃吸収材料の開発 名古屋大学
 2-10 極低温液化ガスの長期保存のための真空多層断熱材の研究開発 /共通技術分野
RFP2 カーボンナノチューブ/シリカ多孔体コンポジット材料による軽量断熱材料の開発 名古屋大学、株式会社LIXIL、株式会社名城ナノカーボン -
RFP2 極低温領域を想定した高性能断熱材および軽量な真空断熱構造の開発 有限会社オービタルエンジニアリング

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